由于小型ROV上的空間十分狹小，需要一款超小型的成像聲納作為它的避碰聲納。這款超小型成像聲納與SeaKing系列聲納具有相似的特性，且外形尺寸更為緊湊，Micro機(jī)械掃描避障聲吶是當(dāng)今世界上zui小的數(shù)字CHIRP二維避碰聲納，它為緊湊型成像聲納技術(shù)設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。CHIRP技術(shù)極大地提升了聲納的距離分辨率，而傳統(tǒng)聲納中，只有大型、昂貴的系統(tǒng)才能達(dá)到這樣的指標(biāo)。

如果要充分發(fā)揮新一代小型、低成本ROV的潛能，勢(shì)必要搭載一些通常要在大型ROV上安裝的關(guān)鍵工具和傳感器。Micro聲納采用了的表面安裝電子器件，以及通常只在全尺寸的商用系統(tǒng)中出現(xiàn)的多種軟件功能。
Micron聲納整合了SeaKing聲納和聲納設(shè)計(jì)制造技術(shù)，采用了當(dāng)今的聲學(xué)技術(shù)和軟件功能。該聲納可以通過(guò)電腦經(jīng)RS232或RS485進(jìn)行控制，進(jìn)過(guò)輔助端口與其它Tritech設(shè)備連接。

Micro機(jī)械掃描避障聲吶聲學(xué)指標(biāo) ：
工作頻率 700KHZ 
波束帶寬 垂直35°，水平3° 
zui大工作距離 75m 
zui小工作距離 0.3m 
距離分辨率 7.5mm（zui?。?nbsp;
掃描分辨率 0.45°，0.9°，1.8° 
掃描扇區(qū) 可調(diào)，zui高360° 
連續(xù)360°掃描 支持 
扇區(qū)偏移模式 支持